水利水电
水工建筑物常年水下运行，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。但是目前的人工检 测 存 在 深 度 接 近 人体 极 限（60米）、漏点分散、多设备分散耗费人力河豚 江豚 海豚物力、对技术人员经验要求高、水下光源有限、水流急、作业空间有限、检测数据难以朔源、多期检测数据无法进行有效的对比等等问题，水下机器人新技术的介入提高了水下检测的效率以及准确性，深之蓝“豚”系列水下机器人可通过摄像头、MS1000 检测声呐、BV5000 三维扫描声呐多种方法相结合，对水电站大坝结构及海上风电桩柱等进行有效探伤，检测水电站内在风险，可有效提高水下检测的可靠性和效率。
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