应用案例
科研科考
海洋储藏着丰富的油气资源、生物资源、空间资源和可再生能源资源等，是人 类生存和经济发展的重要战略空间。海洋开发装备在人们认识和利用海洋的过程 中起到了不可取代的作用，是认知海洋、开发海洋、利用海洋、保护海洋维护海洋 权益的基础和保障。
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“海豚”缆控水下机器人
“江豚”缆控水下机器人
“橙鲨”系列自主水下航行器AUV
“海翼”水下滑翔机
COPEX型自动剖面浮标
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“海翼”AUG参与海洋环境水体综...
自然资源部第三海洋研究所科考队员搭乘“向阳红03”科考船，正在执行“全球变化与海气相互作用”专项2019年中北太平洋海洋环境水体综合调查夏季航次任务。而在这次任务中，我们所熟悉的国之重器——“海翼”水下滑翔机也背负了一项重要责任。
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探索水下石门栈道
近日， 我天津深之蓝海洋设备科技有限公司受中央电视台邀请，参与拍摄大型人文纪录片《中国栈道》，前往汉中，对沉入水底的石门栈道进行探寻。考虑到此次探测的困难程度和专业性，节目组和我们商谈，希望我们在此次探寻中能提供技术支持。在经历一个星期的准备工作后，11月29日，我们的探测团队和节目组工作人员前往汉中石门栈道风景区，探索水底的石门栈道。
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“海翼” AUG ***北极科考
7月28日，中国第九次北极科学考察队在“雪龙”号上安排布放我国自主研发的“海翼”号水下滑翔机。这是我国自主研发的水下滑翔机***在白令海布放，也是***应用于中国北极科考。
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“海翼” AUG 大洋48次科考
7月31日上午，经自然资源部批准，“大洋一号”科考船从北海分局科考基地码头起航前往西北太平洋海域执行我国深海大洋第48航次科学考察任务。据了解，西北太平洋海山区面积130多万平方公里，是全球海山分布***密集的区域，这一区域生物资源丰富，生态系统多样，也是全球富钴结壳资源***潜力的区域，具有重要的科研和开发价值。11月7日，功勋远洋科考船“大洋一号”圆满完成科考任务，返回青岛母港。
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安防安保
水下环境复杂多变、可监控性差，水下安防一直是安全保卫工作的难点之一。水下机器人的出现为安防提供了新的保障，机器人可长时间潜伏于水下，搭载各式各样探测装备，防止蛙人、鱼雷及其它有潜在危险的目标危险品渗入。
深之蓝“豚”系列 ROV 及“橙鲨”系列 AUV 可为客户提供全面的水下大范围排查、水下抵近侦查、水下定点排爆等水下安防工作，是部队、警方及其他安保部门水域环境上的安防检查工作的新型利器。
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“河豚”系列缆控水下机器人
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水利水电
水工建筑物常年水下运行，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。但是目前的人工检 测 存 在 深 度 接 近 人体 极 限（60米）、漏点分散、多设备分散耗费人力河豚 江豚 海豚物力、对技术人员经验要求高、水下光源有限、水流急、作业空间有限、检测数据难以朔源、多期检测数据无法进行有效的对比等等问题，水下机器人新技术的介入提高了水下检测的效率以及准确性，深之蓝“豚”系列水下机器人可通过摄像头、MS1000 检测声呐、BV5000 三维扫描声呐多种方法相结合，对水电站大坝结构及海上风电桩柱等进行有效探伤，检测水电站内在风险，可有效提高水下检测的可靠性和效率。
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顶 荐 大坝水下结构检测已完成，除险加固方案准备...
2021年7月，中水北方勘测设计研究有限公司智慧水利事业部自然资源调查所与深之蓝海洋科技股份有限公司合作，采用“河豚”水下机器人对四川某水库主坝面板438.00m高程以上面板进行水下安全检测工作。 该水库主要以农业灌溉、城市供水为主，兼顾防洪、水产养殖、发电、旅游等多功能的大型水利工程，由大坝、溢洪道、泄空洞及多座副坝等建筑物组成。其中水库大坝为浆砌条石弧形重力坝，坝高53m，坝长271m。
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顶 荐 长隧洞穿黄工程4.25km水下检测
穿黄工程是国内穿越大江大河直径***的输水隧洞工程，是南水北调中线上标志性、控制性工程。“穿黄”顾名思义就是“穿越黄河”，来自丹江口水库的长江水自渠首出，一路自流向北，而黄河成为阻碍南水北去的天然屏障。
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顶 荐 水利水电行业专用水下机器人
对于水库大坝水下部分的检测早期主要通过放空检测或蛙人检测，但是放空检测经济成本大，有时会给周边环境带来一定危害，有的高坝根本不具备放空条件；蛙人检测安全隐患大，对人员要求比较高。在这种情况下，20世纪50年代开始，水下机器人在水利行业越来越受到欢迎
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长江设计院履带机器人交付
面板坝是一种常见的坝体结构，其水下坝坡部分可能存在裂缝、变形等问题，由于坝体结构存在坡角（一般为37.6°或35.5°），普通水下机器人难以在坡面发挥作用，深之蓝履带机器人通过履带将机器人与坡面坝体严密贴合，可在坡面上自如活动完成检测任务。
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柬埔寨水电站大坝检测
2018年5月，深之蓝携带河豚IV水下机器人，前往柬埔寨为某水电站进行坝体渗 漏点检测，坝体长度880米，水深近50米，共计排查作业段77处，查出需要修理的渗漏点2处，为后期维护提供了充分的资料，确保了大坝的安全稳定
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葛洲坝水下坝体检测
2018年4月，深之蓝携江豚IV型水下机器人为葛洲坝水电站进行水电站检测，在一周时间内，检测整个坝体连接处及坝体平面排除安全隐患。
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救助打捞
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，造成水下搜寻难度大、时间长、危险性高，潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有实时响应、扩展性强的优势，能延长水下探潜时长和深度需求，减少潜水员下水危险。目前很多***和救援组织都采用水下机器人进行救助打捞工作，尤其是深水的救助打捞作业。
深之蓝提供全系列水下机器人，部分可搭载声呐、多功能机械手等，可适用于不同水域环境的搜寻、救助、打捞工作，为海上、河流、湖泊等水域环境上的救助打捞提供快捷、高效、安全的新方式。
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顶 株洲潜水遇难者已找到！
5月15日下午，六名潜水发烧友在株洲市荷塘区向龙路坯石洞潜水，返回时有一人走散。去年，株洲消防支队采购一台深之蓝蓝鲸-I水下机器人，在接到消息后立即携带水下机器
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顶 荐 失联渔船搜寻及精准定位
11月16日，我国某海域发生一起渔船失事事件。一艘长30米，宽6米渔船沉入离岸118海里的海底，水域水深68米。深之蓝技术团队于16-19日，24-25日间多次在现场进行搜寻排查，于24日22时37分至25日03时39分期间，确认失联渔船坐标为（E***°09′49.7299″，N**°15′40.1635″），船长约30m，宽约6m，船体向东倾斜，倾角约为90°。
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顶 荐 深之蓝完成国内226米大深度全过程水下机...
9月26日，深之蓝受邀参与南宁圣龙潭失联潜水员搜索打捞工作。操作手操作水下机器人陆续排查了水下东向80米平台、西向130米平台、南北向150米平台及200米平台，***终在深度226.5米处确认遇难者位置。并通过机械臂夹取将遇难者打捞上岸。9月26日14:35分，遇难者出水移交上岸，由南宁市公安局江南分局进行相关取证工作，至此搜救工作顺利完成。深之蓝完成国内首起大深度（226米）全过程（无潜水员下水）
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顶 荐 “神十二”顺利返航！深之蓝水下机器人勇担...
深之蓝的梦想不仅有大海，也有星辰。2020年，深之蓝应邀携多种高精尖水下机器人装备为神舟十二号载人飞行任务保驾护航。
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顶 荐 冰冻水域大范围搜寻救援
经过连续两天在240000m2的冰冻水域搜救，1月12日，天津某水域落水者终于通过深之蓝水下机器人找到。本次搜救过程中，“河豚”水下机器人克服了工作时间长（合计11个小时水下作业）、搜寻范围大（240000m2）、水域温度低（零度以下海水）、作业环境复杂（水下渔网缠绕、芦苇夹杂）、疑似点多（两天合计排查40多个）等众多困难，圆满完成任务，还逝者以尊严，给家属以慰藉。特别感谢当地蓝天救援队的支持和合
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地下河130米大深度打捞失联潜水员
广西都安的喀斯特地貌区享有“岩溶地貌天然博物馆”以及“世界天窗之都”的美誉，地下河及天窗群更是充满神奇。已勘明地下河25条，干支流共80条。
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水产养殖
水产养殖和渔业是人类非常重要的食物来源，养殖基地中海洋生物的生长情况受到一系列因素的影响，包括网箱的完整、水质环境的适宜、捕捞时间的选择等。传统工作中通过潜水员监测水下情况，确保养殖收益，监测任务有很大的工作量并且准确度不高，尤其是在一些危险水域，存在安全隐患。水下机器人的出现，为渔业养殖提供了重要监测工具。
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顶 荐 海豚水下机器人完成又一风电检测任务！
近期，深之蓝联合上海河口海岸工程咨询有限公司帮助上海某风电场业主完成一次风机底部电缆检测。海豚机器人在3节水流、浑浊水域环境下完成对风电桩基及海缆的检测。反馈了桩基及电缆的声呐图像。
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风电用户亲答：水下机器人如何帮助风电后期...
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“海豚II”沉船调查取样演示
“海豚Ⅱ”搭载吸附设备、钻孔取样设备、砂轮设备，切割下指定的钢板样品并带回母船。
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环渤海排污排查
6月26日，深之蓝公司受生态环境部环渤海入海排口检查专项工作小组邀请，派出了精干工程师团队，携水下航行器、缆控水下机器人，协助专项小组开展了天津区域入海水下排口的检查工作。这是历史上***规模的渤海入海排污口排查行动。
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其他行业
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，造成水下搜寻难度大、时间长、危险性高，潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有实时响应、扩展性强的优势，能延长水下探潜时长和深度需求，减少潜水员下水危险。目前很多***和救援组织都采用水下机器人进行救助打捞工作，尤其是深水的救助打捞作业。
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青海湖取样监测
河豚水下机器人搭载水下搭载取样附件进行现场取样，收集回来的样品经过后期分析，获得青海湖环境的重要数据。
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北海珊瑚礁观测
水下机器人通过声呐搜寻发现珊瑚礁，再通过视频抵近观察。经过大范围观测考察，发现目标检测区域珊瑚礁被海星啃食严重，表面已经”白化“。这些影像资料为后续采取有效环境生态保护措施提供了依据。
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白鲨Mini 日本养殖应用
北京时间4月5日，深之蓝与JOHNAN株式会社、Skyseeker株式会社、tiwaki株式会社在日本东京签署四方合作协议。由此，中国工业级水下机器人***进军日本市场。根据协议要求，首批约50台深之蓝白鲨Mini水下机器人将于近期用于海洋渔业作业当中。
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荐 水产养殖，你需要一款水下机器人！
我国水产养殖面积8465千公顷，其中海水养殖面积占27.38%，淡水养殖面积占72.62%。全国有水产养殖场32000个，面积1000万公顷。在以前，一些人工鱼礁的建设、网箱检查、鱼类观察、海参、贝类生长状况观察的工作需要潜水员来完成
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科研科考
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探索水下石门栈道
近日， 我天津深之蓝海洋设备科技有限公司受中央电视台邀请，参与拍摄大型人文纪录片《中国栈道》，前往汉中，对沉入水底的石门栈道进行探寻。考虑到此次探测的困难程度和专业性，节目组和我们商谈，希望我们在此次探寻中能提供技术支持。在经历一个星期的准备工作后，11月29日，我们的探测团队和节目组工作人员前往汉中石门栈道风景区，探索水底的石门栈道。
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7月28日，中国第九次北极科学考察队在“雪龙”号上安排布放我国自主研发的“海翼”号水下滑翔机。这是我国自主研发的水下滑翔机***在白令海布放，也是***应用于中国北极科考。
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安防安保
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葛洲坝水下坝体检测
2018年4月，深之蓝携江豚IV型水下机器人为葛洲坝水电站进行水电站检测，在一周时间内，检测整个坝体连接处及坝体平面排除安全隐患。
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救助打捞
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11月16日，我国某海域发生一起渔船失事事件。一艘长30米，宽6米渔船沉入离岸118海里的海底，水域水深68米。深之蓝技术团队于16-19日，24-25日间多次在现场进行搜寻排查，于24日22时37分至25日03时39分期间，确认失联渔船坐标为（E***°09′49.7299″，N**°15′40.1635″），船长约30m，宽约6m，船体向东倾斜，倾角约为90°。
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其他行业
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，造成水下搜寻难度大、时间长、危险性高，潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有实时响应、扩展性强的优势，能延长水下探潜时长和深度需求，减少潜水员下水危险。目前很多***和救援组织都采用水下机器人进行救助打捞工作，尤其是深水的救助打捞作业。
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我国水产养殖面积8465千公顷，其中海水养殖面积占27.38%，淡水养殖面积占72.62%。全国有水产养殖场32000个，面积1000万公顷。在以前，一些人工鱼礁的建设、网箱检查、鱼类观察、海参、贝类生长状况观察的工作需要潜水员来完成
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